Vermeidung des Bezugs von Erwerbsminderungsrenten

Originaltext der Frage(n):<br /> <br /> Welche Maßnahmen hat die Bundesregierung in der 20. Legislaturperiode bisher zur Vermeidung des Bezugs von Erwerbsminderungsrenten auf den Weg gebracht (bitte ausführen), um Menschen wieder teilweise oder vollständig in das Erwerbsleben zu integrieren, und falls bisher keine derartigen Maßnahmen speziell für den Bereich der Erwerbsminderung erfolgt sind, wann plant die Bundesregierung, gesetzgeberisch hier tätig zu werden (bitte konkrete Maßnahme benennen)?